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首先，当时的 G6 带着 800V 高压架构、前后一体式铝压铸和全场景城市辅助驾驶推向市场，也称得上是一个「先锋产品」。
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其次，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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第三，有了上一次的经验，比亚迪这次换了一种打法。，这一点在新收录的资料中也有详细论述
此外，伴随着港口无人驾驶技术的日益成熟以及全球港口吞吐量的持续增长，头部玩家的投融资节奏明显加快。去年以来，主线科技、斯年智驾、西井科技均已完成新一轮融资，数字金额超亿元。华泰证券研报指出，L4级自动驾驶正处于“技术验证向商业化加速”的过渡期，垂直场景深耕、商业模式验证、AI技术赋能成为三大核心趋势。
最后，GitHub：https://github.com/agentscope-ai/CoPaw
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