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刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
，详情可参考Snipaste - 截图 + 贴图
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· 朱文 · 来源：tutorial热线